四臂螺旋式天線由四條特定彎曲的金屬線條所組成。不需要任何接地。它具備有Z型天線的特性，也具備有垂直天線的特性。此種巧妙的結構，使天線任何方向都有3D-B的增益，增加了北斗定位終端的衛星訊號接收時間。

四臂螺旋式天線擁有全面向360度的接收能力，因此在與北斗定位終端結合時，無論北斗定位終端的擺放位置如何，四臂螺旋式天線皆能接收，有別于使用平板天線需要平放才能較好的接收的限制。使用此種天線，當衛星出現于地平面上10度時，即可收到衛星所傳送的訊號。

但是如果地面接收站附近干擾源較多，則不適用四臂螺旋式天線，因為四臂螺旋式天線具備有水平方向的增益，會將噪聲一起放大，反而干擾了衛星訊號的接收。

但是科技在進步，現在所生產的四臂螺旋式天線能突破多項傳統天線的限制。天線是以陶瓷制成，約僅有3-5mm，則使用者其他類型的北斗定位終端時，能容許各種功能的天線并存于極小的空間中而不會互相干擾。

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